中径直管法兰四点焊系统
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中径直管法兰四点焊系统

所属分类:

在弧焊工艺技术、机器人系统集成、自动化和智能制造领域提供整体解决方案。

关键词:

弧焊工艺技术 | 机器人系统集成 | 自动化和智能制造

详细描述

始终秉承“华外慧中,持之以恒“的经营理念,打造智能制造典范,产品广泛应用于工程机械、军工航天、能源动力、海洋工程、船舶制造、铁路机车、化工、核电等各个行业领域,尤其在工程机械细分领域,市场占有率高达 40%。

该设备用于已经预点焊好的管子的单头或双头法兰的内外口或套管的外口自动焊接,管子的形式有:单头法兰、双头法兰、单头套管、双头套管、一头法兰另一头套管等形式。该设备具备套管的内口手动或自动焊功能。

系统需考虑接受计算机管系加工实时控制系统的加工流程数据信息,进行在线方式生产,与前道加工流程保持同步运行。也可以接受加工数据文件,进行离线方式独立生产运行。运行时,根据接受的加工信息,将预先坐落于直管法兰焊接机的上料胎架的待焊管经过移位,完成焊接加工流程。 
法兰焊接机两端各设置一套操作显示装置,可分别实现两端焊枪位置调整、电压电流调整、启停控制等各类焊接功能。 
·焊接设备适用范围→ 
管材口径范围:  DN65-DN200; 
管件长度:      0.8-6米; 
   套管内缩量范围:   50-75mm ; 
   管材壁厚:      5-15mm; 
   管材长度:      800-6000mm; 
   法兰规格:      6kg、10kg、16kg; 
   套管规格:      通舱套管、连接套管; 
   进料端高度:       约660   mm;  出料端高度   约600  mm;(配套具体完成后确定参数)。 
   产    能:      单人作业(含上料、焊接、出料)8PC/小时(附件10 PC/小时)提供上料、调枪、焊接、卸料的时序图;(上料时间约为10″、调枪准备时间约为30″、焊接时间约为2′30″(以DN125单道焊接时间计算)、卸料时间约为20″。 
   驱动方式:      电动驱动; 
   操作方法:      一键式启动操作; 
   速度调节:      调节按钮或旋钮; 
   压紧方式:      机械轮自动压紧; 
机构要求:      自带物流结构,满足前后道工序自动翻流搬运; 
   焊接件使用范围:DN65 DN200管法兰及套管; 
·操作过程简述→ 
根据管子长度电动移动四点焊设备移动端至合适位置; 
焊接管件翻流至滚轮架上,移动焊枪架至合适位置; 
压紧管子,防止窜动; 
调好两侧双枪焊接点位置以及设置好焊机电流、电压等参数; 
选择单边或双边目标焊枪开始启动自动焊接; 
焊接完成后翻流至成品料架。 
·系统特点 
高度的系统集成为实现专业的高效率、高质量、低劳动强度的自动化生产提供了有力保障; 
可四把枪同时焊接,焊接效率极高,允许管子椭圆度有一定的偏差(管子越小四枪同时焊接越困难,存在热积累问题); 
稳定可靠的仿形机械跟踪方式,焊接过程减少人工干预,自动化程度高,解决了小管径存在一定椭圆度不能四枪同时焊接的问题; 
华恒完善的系统和成熟的焊接工艺有力的保障了焊缝高质量,即提高了焊接效率,也保证了产品质量; 
控制的元器件采用国际品牌公司生产的产品,如施奈德、艾默生、西门子等; 
控制器采用可编程PLC控制器,界面友好直观、控制稳定性好; 
搭积木模块化设计,减少系统设计和生产周期,利于规模化生产或维护; 
稳定的系统保证了产品的质量以及交钥匙工程。 
·配置清单

序号设备名称数量备注
1管子法兰四点自动焊接专机1套华恒,伺服行走
2焊接电源(含送丝机)4台配OTC
3MAG焊枪4把华恒
4焊枪摆动控制装置(含电动十字滑架)4套华恒
5机械仿形跟踪装置4套华恒
6自动焊接控制系统 
(华恒管道控制技术软件V1.0,软件著作权)
2套华恒
7电缆总成1套华恒

·管子法兰四点自动焊机介绍
管子法兰四点自动焊机主要有底座、滚轮架、焊接操作架、可移动行走机构等部件组成。滚轮架和焊接操作架放置在可移动行走结构上,根据工件的长短来移动到相应位置,电源、控制箱也放置于电动行走机构上随机移动。焊枪、电动十字滑架等布置于焊接操作架上。
工件通过送料小车将工件送到本工位旋转滚轮架上,两端的焊枪操作架在气缸的推力下通过靠轮紧紧的顶紧工件法兰端面,移动焊枪机构到法兰面上,这样,焊枪准备基本完成。
整个焊枪操作架安装在可随工件长短移动的可移动行走机构上。焊接前操作架下方有一靠轮,通过气缸将整个操作架利用靠轮来顶紧工件,气动靠轮的作用是防止工件在轴向窜动。
外焊枪高度通过操作机升降,管径不一样时升起来。左右两边的操作架完全一样,通过面板可选择是一把抢、二把枪、还是四把枪同时起弧焊接。
焊接不同管径批量的管子法兰时,可调整滚轮架的间距和焊枪操作高度即可。
横梁上安装有直线导轨,机械靠模装置可在横梁上自由移动,焊枪摆动器、调枪机构和焊枪安装在机械靠模装置上。
设备运行时操作机立柱上安装有警示灯闪烁。

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